链轮是用链条来传动的，型号单位一般是英制的。有单排、双排和多排的。适用于低速、重载和高温件下。和齿轮相比，可以用在两轴中心较远的场合。
齿轮是通过互相啮合来传动的，型号单位多为公制，用模数表示。传动的功率和速度范围较大。结构紧凑可实现较大的传动比，伞齿轮价格，、使用寿命长。
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直齿轮是目前很常见的一种齿轮，一般都是用在一些大齿轮的减速，直齿轮上的齿因为都是直的所以可以在不同的轴上平行进行安装，这一种齿轮主要是用在一些洗衣机、闹钟和其他设备当中的，不过因为这一种齿轮啮合和碰撞的时候都是会产生很大的噪音从而引起引动，所以其实在汽车这种比较需要稳定性的机械设备当中一般都是不使用的。
螺旋齿轮因为齿相互作用的原因，所以斜齿轮和直正齿轮相比来说工作也是会更平稳和安静一些的，印刷电机斜齿轮上面的齿和齿轮表面之间是呈现一定角度来进行切割的，所以等到两个齿开始逐渐接合的时候，从齿的一端是会慢慢的在齿轮旋转到接合起来的时候保持接触的。
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齿轮在机械传动中是传递运动和动力的重要零件，常用的齿轮有圆柱齿轮、圆锥齿轮及蜗轮等，齿轮在机械、仪器、仪表中应用十分普遍，任何机械的工件性能、承载能力、使用寿命及工件精度等，都与齿轮加工的质量有密切的关系。
作为传动元件的齿轮，要求它能够准确地传递运动，即要求主动轮转过一定角度时，从动轮按速比关系准确地转过一个相应的角度，以保证从动件与主动件运动协调一致，在传递运动过程中，特别是高速转动的齿轮，要求齿轮传动瞬间传动比变化不大，因为瞬间传动比的突然变化，会引起齿轮冲击，产生噪声和振动，甚至导致整个齿轮的破坏。
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